단일 에이전트의 보상 최대화를 위한 셀프 어텐션 기반의 액터 크리틱 모델

• 설명
• breakout 게임에 셀프 어텐션 기반의 액터 크리틱 모델을 적용하여 학습하는 영상이다.
• 왼쪽이 영상이 학습 초반부 오른쪽이 학습 후반부 영상이다.



• 특징
• 학습 초반부에는 벽돌을 잘 부수지 못하지만 후반부에 갈수록 공을 잘 받아내어 특정 방향의 벽돌을 집중적으로 부수면서 터널을 만들어 벽돌을 잘 부수는 모습을 확인할 수 있다.

• 왼쪽 - 학습 초반
• 오른쪽 - 학습 후반